Imagine uma cadeira de rodas equipada com rodas flexíveis o suficiente para contornar todos os tipos de obstáculos, de meio-fios a lombadas e até escadas. Ou talvez um veículo de entrega autônomo usando as mesmas rodas que sobe escadas para entregar alimentos e mantimentos diretamente na sua porta.
É isso que pesquisadores do Instituto Coreano de Máquinas e Materiais (KIMM) imaginam para sua roda “transformadora”, que pode rolar sobre obstáculos de até 1,3 vez a altura de seu raio.
Inspirado pela tensão superficial das gotas de água, ele passa do estado sólido ao fluido quando encontra obstáculos.
Outras aplicações possíveis incluem robôs que espionam o inimigo no campo de batalha.
A equipe do KIMM também espera que as rodas metamorfoseadas sejam eventualmente usadas com robôs de duas e quatro patas, que atualmente são limitados em eficiência de movimento e suscetíveis à vibração, que podem transportar cargas úteis que precisam de movimento estável em ambientes industriais.
“O objetivo é tornar isso viável para velocidades de até 100 km/h, ou a velocidade de um carro médio”, disse Song Sung-hyuk, pesquisador principal do KIMM da Coreia do Sul.
Rodas desenvolvidas para uma finalidade semelhante, como pneus não pneumáticos ou sem ar, têm flexibilidade, mas são limitadas em sua capacidade de superar obstáculos, disse Song, que é membro da equipe de pesquisa de robótica de IA do KIMM.
A roda morphing consiste em um arco externo de uma corrente e uma série de fios de raios passando pelo cubo. A rigidez dos raios – e, portanto, da roda – é regulada automaticamente por um sensor conforme ele reage ao terreno.
A equipe de Song demonstrou um protótipo de cadeira de rodas montada em rodas metamorfoseadas enquanto subia escadas com degraus de 18 cm com um boneco de tamanho real sentado nela. A equipe também testou um dispositivo montado com a roda em velocidades de até 30 km/h.
A roda de transformação foi o artigo de capa da revista Science Robotics em agosto.
Fonte: Agência Reuters/Hyun Young Yi, Daewoung Kim e Jack Kim
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