Pesquisadores sul-coreanos desenvolveram um robô vestível leve que pode se aproximar de usuários paraplégicos e se prender a eles, permitindo que andem, manobrem obstáculos e subam escadas.
A equipe do Laboratório de Exoesqueleto do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) disse que seu objetivo é criar um robô que se integre perfeitamente à vida diária de pessoas com deficiência.
Kim Seung-hwan, que é paraplégico e faz parte da equipe KAIST, demonstrou o protótipo que o ajudou a andar a uma velocidade de 3,2 km/h, subir um lance de escadas e dar passos laterais para deslizar até um banco.
“Ele pode se aproximar de mim onde quer que eu esteja, mesmo quando estou sentado em uma cadeira de rodas, e pode ser usado para me ajudar a levantar, o que é uma de suas características mais marcantes”, disse Kim.
O exoesqueleto motorizado, chamado WalkON Suit F1, possui composição de alumínio e titânio para pesar 50 kg e é alimentado por 12 motores eletrônicos que simulam os movimentos das articulações humanas durante a caminhada.
Park Jeong-su, outro membro da equipe KAIST, disse que foi inspirado pelo filme “Homem de Ferro”. “Depois de assistir ao Homem de Ferro, pensei que seria ótimo se eu pudesse ajudar as pessoas com um robô na vida real”.
Para garantir o equilíbrio do usuário durante a caminhada, o robô é equipado com sensores nas solas dos pés e na parte superior do corpo que monitoram 1.000 sinais por segundo e antecipam os movimentos pretendidos pelo usuário.
Lentes na parte frontal do robô funcionam como olhos que analisam o ambiente, identificam a altura das escadas e detectam obstáculos para compensar a falta de capacidade sensorial de usuários com paraplegia completa, disse Park.
Kim Seung-hwan ganhou a medalha de ouro vestindo o WalkON Suit F1 na categoria exoesqueleto no Cybathlon 2024, que viu desenvolvedores com diversas deficiências físicas demonstrarem robôs assistivos em oito categorias.
Comente este post